1、1992年9月，中央批准實施我國載人航天工程。1992年9月21日，中央審議批准開展我國載人航天工程（代號921工程）研製，並明確了我國載人航天“三步走”的發展戰略：第一步，發射載人飛船，建成初步配套的試驗性載人飛船工程，開展空間應用實驗。第二步，突破載人飛船和空間飛行器的交會對接技術，發射空間實驗室，解決有一定規模的、短期有人照料的空間應用問題；第三步，建造空間站，解決有較大規模的、長期有人照料的空間應用問題。同時批准啟動工程第一步任務研製建設。
2、1999年11月，中國發射神舟一號試驗飛船。1999年11月20日，神舟一號飛船在酒泉衛星發射中心載人航天發射場，由長征二號F運載火箭發射入軌，11月21日，神舟一號飛船返回艙成功著陸在內蒙古四子王旗預定區域。這是載人航天工程的首次飛行試驗，考核了運載火箭的效能和可靠性，驗證了飛船關鍵技術和系統設計的正確性，以及包括髮射場、測控通訊、著陸場等地面設施裝置在內的整個工程大系統間的協調性。
3、2003年10月，中國航天員首次進入太空。2003年10月15日，航天員楊利偉搭乘神舟五號飛船由長征二號F運載火箭發射入軌；在軌飛行21小時，於10月16日安全返回，勝利實現了“成功發射、精確測控、正常執行、安全返回”的任務目標。
4、2005年10月，中國實現“多人多天”太空飛行。2005年10月12日，費俊龍、聶海勝2名航天員搭乘神舟六號飛船由長征二號F運載火箭發射入軌；10月16日，神舟六號飛船返回艙安全返回。此次任務，實現了“成功發射、正常飛行、安全返回、航天員健康出艙”的任務目標，突破掌握了載人飛船“多人多天”在軌飛行關鍵技術，積累了人在太空較長時間駐留的寶貴經驗，進一步提高了工程全系統的可靠性和安全性。
