牛奶、大棗和冰糖可以一起煮，但需要注意一些細節。
首先，將牛奶、大棗和冰糖放入一個鍋中，加熱煮沸。然後，轉小火慢慢煮煮10-15分鐘，直到大棗變軟。
然而，需要注意的是，牛奶和大棗具有不同的煮沸點和烹飪時間。牛奶容易煮沸溢出，而大棗則需要更長的烹飪時間才能更好地釋放其味道。
因此，在煮牛奶大棗冰糖時，需要經常攪拌，並控制火候，以防止牛奶溢出。可以選擇低温或者中温慢煮，同時不斷攪拌，確保大棗均勻地融入牛奶中，糖分充分溶解。
最後，可以根據個人口味加入適量的冰糖來調節甜度。煮好後，可以將牛奶大棗冰糖冷卻後飲用，或者在温熱的狀態下享用。
值得一提的是，牛奶大棗冰糖煮熟後，可以添加其他配料如核桃、杏仁、蓮子等，增添口感和營養。但如果有特殊疾病或對某些食材有過敏，建議在食用前諮詢醫生或其他專業人士的意見。
