ik是什麼意思 ik的意思

1、反向運動。

2、ik是Inverse Kinematics的縮寫，意思是反向運動。反向運動是使用計算物體的位移和運動方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式。

3、ik(反向運動)相對於正向運動。以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組成。變換關節的角度可以產生無窮的形狀。正向運動問題的解，是給定這些角度時物體的姿態。“逆運動學問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時--例如，給定終端效果器（end-effector）的位置時--找到關節的角度。