1、準備材料：選好紅茶葉或綠茶葉、牛奶、糖、冰塊，根據口味可添加水果、芋圓、珍珠等。
2、泡茶：將適量的茶葉放入温水中泡製，時間要視茶葉種類而定，一般3-5分鐘即可。
3、煮奶：牛奶倒入鍋中，小火加熱，不斷攪拌，讓奶不粘底，煮至即將沸騰狀態時，加入適量的白砂糖，繼續攪拌至糖融化，關火。
4、冷卻：將茶汁和煮好的奶倒入容器中，待稍微冷卻後（不加冰的話也可直接飲用），加入適量的冰塊和其他口味所需原料，如水果、芋圓、珍珠等即可。
5、調製：根據個人口味添加牛奶的多少和糖的量，將調製好的奶茶充分攪拌均勻即可享用。
