牛奶和豆浆可以一起煮，但需要注意一些事项。首先，牛奶和豆浆的煮沸温度不同，牛奶煮沸温度为100℃左右，而豆浆煮沸温度为不低于80℃。因此，为了避免牛奶煮沸时豆浆过热，可以先将豆浆加热至80℃左右，再加入牛奶一同煮沸。其次，煮沸的时间也要适当控制，一般不宜超过5分钟。
另外，牛奶和豆浆的味道、质地和口感也会受到影响。由于两者的成分不同，煮在一起可能会导致味道、质地变化，甚至出现凝块等情况。因此，如果想要尝试将牛奶和豆浆一起煮，建议先小批量尝试，根据个人口感调整煮沸时间和比例，以免影响口感。如果没有特殊需求，通常建议分别煮沸，最后混合饮用或使用在菜肴中。
