牛奶、大枣和冰糖可以一起煮，但需要注意一些细节。
首先，将牛奶、大枣和冰糖放入一个锅中，加热煮沸。然后，转小火慢慢煮煮10-15分钟，直到大枣变软。
然而，需要注意的是，牛奶和大枣具有不同的煮沸点和烹饪时间。牛奶容易煮沸溢出，而大枣则需要更长的烹饪时间才能更好地释放其味道。
因此，在煮牛奶大枣冰糖时，需要经常搅拌，并控制火候，以防止牛奶溢出。可以选择低温或者中温慢煮，同时不断搅拌，确保大枣均匀地融入牛奶中，糖分充分溶解。
最后，可以根据个人口味加入适量的冰糖来调节甜度。煮好后，可以将牛奶大枣冰糖冷却后饮用，或者在温热的状态下享用。
值得一提的是，牛奶大枣冰糖煮熟后，可以添加其他配料如核桃、杏仁、莲子等，增添口感和营养。但如果有特殊疾病或对某些食材有过敏，建议在食用前咨询医生或其他专业人士的意见。
