1、一般都是在档位旁边有个AUTOHOLD的按钮，你按一下，会提示ON，这时候你正常行驶，在等红绿灯时踩刹车至车子停住后就可以松开刹车，这时候自动驻车就会启动，不需要你踩住刹车或者挂到P，要走时直接踩油门就可以了。
2、当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
