外地车过户到北京需要完成以下步骤：
1. 办理过户准备：准备好车辆的相关材料，包括车主身份证、居住证明、购车发票、车辆登记证书、车辆行驶证、车辆交强险保单等。
2. 到当地车辆管理所办理过户手续：根据车辆所在地的规定，提前预约并前往当地车辆管理所办理过户手续。在办理过户时，需要进行车辆的验车和评估。
3. 缴纳过户费用：根据北京地区的规定，外地车过户到北京需要缴纳一定的过户费用，可以向车辆管理所了解具体费用标准。
4. 办理车辆迁入北京手续：完成过户手续后，需要办理车辆迁入北京的手续。这包括到北京当地车辆管理所办理车辆迁入手续，办理新的车辆登记证书和行驶证，购买北京的车辆交强险保单。
5. 在北京进行车辆年检和环保检测：根据北京地区的规定，新迁入的车辆需要接受车辆年检和环保检测。可以选择在当地指定的检测站点进行检测。
6. 办理北京的临时号牌或更换北京车牌：根据北京地区的规定，外地车迁入北京后需要办理临时号牌，并在规定时间内办理北京的车牌。具体办理流程和需求可以向车辆管理所咨询。
以上是一般的办理步骤，具体操作流程和要求可能会因当地政策和规定的变化而有所不同，建议在办理过户前先咨询当地车辆管理部门或专业车辆过户服务机构，以确保能按照正确的程序办理过户手续。
